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LT-XYZ型龍門桁架式碼垛機、碼垛設備，占地面積小，能耗少，可將套袋后的5加侖桶或產品裝箱后的紙箱4個一組碼垛在托盤上，滿16個成一層，按客戶要求可以碼垛2-6層，只需一個人可輕松完成本碼垛工作。無動力自動進桶——滾輪，由接近開關信號檢測，無桶/箱或不滿4個工位不工作。升降及平移采用直線式軸承滑動，由伺服電機驅動，提桶、放桶位置準。采用PLC和觸膜屏聯合控制方式，運行參數及動作過程可在觸膜屏上自行調節；具有故障報警、顯示、故障停機等功能。

主要特點：

①結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能穩定、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

②占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。龍門桁架機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

③適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。

④能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而桁架機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

⑥只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

生產流程示意圖：

技術參數：

生產現場圖：