1.定期檢查與維護：應每月對氣動元件如氣缸、電磁閥、調速閥及電器部分等進行檢查。檢查方法可通過手動調整來檢查好壞和動作###性，氣缸主要檢查是否漏氣和卡滯現象，電磁閥可手動強制動作以判斷是否電磁線圈燒毀及閥堵塞，電器部分可能過對照輸入輸出信號指示燈來校驗，如檢查開關元件是否損壞，線路是否斷線，各輸出元件是否工作正常。 

2.日常檢查與維護：馬達是否正常運行，安裝環境是否正常、冷卻系統是否異常，是否存在異常振動，異常聲音；是否出現異常過熱，變色。